Hnacie nápravy sú vo všeobecnosti rozdelené do dvoch kategórií: neodpojiteľné- a odpojiteľné.
Ne{0}}odpojiteľné hnacie nápravy by ste mali zvoliť, keď hnacie kolesá používajú ne-nezávislé zavesenie. Ne-odpojiteľná hnacia náprava, známa aj ako pevná hnacia náprava, má svoje polovičné-objímky hriadeľa a puzdro hlavného reduktora pevne spojené s puzdrom nápravy ako jeden nosník. Preto sa polovičné-hriadele na oboch stranách a hnacie kolesá môžu navzájom otáčať, pričom sú s rámom spojené elastickými prvkami. Pozostáva z krytu hnacej nápravy, hlavného reduktora, diferenciálu a polovičných-hriadeľov.
Odpojiteľné hnacie nápravy používajú nezávislé zavesenie, kde je skriňa hlavnej redukcie pripevnená k rámu a polovičné{0}}hriadely na oboch stranách a hnacie kolesá sa môžu pohybovať vzhľadom na karosériu vozidla v bočnej rovine. Toto sa nazýva odpojiteľná hnacia náprava.
Pre spoluprácu s nezávislým zavesením je puzdro hlavného reduktora pripevnené k rámu (alebo karosérii). Skriňa hnacej nápravy je segmentovaná a spojená pomocou pántov, alebo tu nemusí byť žiadna iná skriňa hnacej nápravy okrem puzdra hlavného reduktora. Na prispôsobenie sa nezávislému vertikálnemu pohybu hnacích kolies sú polovičné-segmenty hriadeľa medzi diferenciálom a kolesami spojené pomocou univerzálnych kĺbov.
