Hnacia náprava je umiestnená na konci hnacieho ústrojenstva. Jeho základné funkcie sú:
① Prenášať krútiaci moment motora z univerzálneho kĺbu na hnacie kolesá cez koncový prevod, diferenciál a polo{0}}hriadeľ, čím sa znižuje rýchlosť a zvyšuje krútiaci moment;
② Zmena smeru prenosu krútiaceho momentu cez dvojicu kužeľových ozubených kolies koncového prevodu;
③ Na dosiahnutie diferenciálnej regulácie rýchlosti medzi vnútornými a vonkajšími kolesami prostredníctvom diferenciálu, pričom sa zabezpečí, že vnútorné a vonkajšie kolesá sa budú riadiť rôznymi rýchlosťami;
④ Na znášanie zaťaženia a prenos krútiaceho momentu cez kryt nápravy a kolesá.
